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Madrid en autocaravana
Uno de los destinos que puede ser apetecible en navidad para ir en autocaravana o furgo es Madrid. Nosotros ya hemos ido varias veces en diciembre y enero. Es cuando más nos gusta visitarla, tiene algo especial.
Solemos hacer esta ruta todas las navidades, nos encanta Madrid en estas fechas. En esta última ocasión hemos añadido a esta ruta por Madrid en autocaravana un municipio con mucho que mostrar, Aranjuez.
Es una opción para viajar tanto en pareja como en familia. En la capital siempre existen motivos especiales para conocer la ciudad. En Madrid hay infinitas visitas y actividades que realizar.
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Dónde pernoctar en Madrid
La primera vez que fuimos teníamos un poco de miedo por encontrar un lugar adecuado para pernoctar, lo mejor ubicado y seguro posible. Además, no queríamos pasarnos mucho rato en el metro para llegar al centro.
Ya es el segundo año que dormimos en la misma ubicación y la compartimos con vosotros a continuación.
Se trata de la zona de aparcamientos (40.396100, -3.618750) del Centro de Esclerosis Múltiple Alicia Koplowitz. Se encuentra en la zona de Valdebernardo y está muy concurrida por más compañeros. Lo mejor es que está a escasos 15 minutos en metro del Parque del Retiro.
Es un lugar perfecto para pernoctar, es seguro, gratuito y con una parada de metro cerca (la de Valdebernardo) y un centro comercial en frente. No tiene servicios y es de asfalto.
Suele estar lleno, pero normalmente siempre hay algún hueco. Si no hay aparcamiento en la misma explanada (cuando son fechas importantes), en los laterales hay calles largas y anchas que también son utilizadas por más autocaravanas y furgos.



En Madrid también existe un área en esta ubicación [40.370488, -3.642040] y se llama Área de Autocaravanas Las Cigüeñas y está a unos 13 kilómetros del centro de la ciudad.
También te puede interesar en las inmediaciones de Madrid en: Área Camper Sierra Madrid (41.009055, -3.633319)
Que no puedes perderte de Madrid en autocaravana
En esta ruta por Madrid en autocaravana, está claro que tenemos que ordenar prioridades y centrarnos en lo que queremos visitar en la capital. Al tener pocos días para visitarla, hay que elegir. No es la primera vez que vamos a Madrid, así que no es difícil decidir lo que mas nos gusta de la ciudad.
Lo ideal es coger el metro en la parada de Valdebernardo, a escasos 10 minutos del aparcamiento anterior y, sin hacer transbordo de lineas, bajarse en la parada Ibiza, en el mismo Parque del Retiro. Es la linea es la 9 (morada). Desde allí ya solo queda andar para visitar el centro y la parte más turística y monumental de Madrid.
A continuación os detallamos brevemente nuestros lugares favoritos y que os pueden ayudar a planificar vuestra visita a Madrid 😉
Y aquí puedes reservar 👉🏼 Los mejores FREE TOUR y actividades / experiencias de Madrid
El Parque del Retiro
Visita obligada, tenemos siempre que llevar a Manuela a dar un paseo por allí. Se respira aire puro y hay rincones bellísimos. Además suele haber espectáculos y entretenimientos para niños en días especiales y fines de semana.


Dentro del parque destaca el Estanque. Se puede montar en barca y navegar por todo el estanque. Además, hay un barco solar para los menos atrevidos. Los peques (y los no tan peques) disfrutan muchísimo dándoles de comer a los numerosos patos.




Lo que si teníamos muchas ganas de ver la primera vez era el Palacio de Cristal. Qué bonito es. Se construyó para ser un gigantesco invernadero de plantas tropicales pero en la actualidad, es una sala de exposiciones para el Museo Reina Sofía. Merece la pena visitarlo por dentro.


Templo de Debod
Nos encanta visitarlo, pero nunca lo habíamos hecho de noche, una pasada. Este templo fue donado a España por el gobierno egipcio para evitar que quedara inundado tras la construcción de una gran presa. Es un monumento de indispensable visita si vais a Madrid.



Puerta de Alcalá, Fuente de la Cibeles y Edificio del Ayuntamiento
Son tres edificios emblemáticos de Madrid, ¿quién no se ha hecho una foto con alguna de los tres de fondo? Además si coinciden que este adornados con las luces de navidad, son preciosos.


Puerta del Sol y Plaza Mayor
En la Puerta del Sol se encuentran tres lugares muy conocidos. La Estatua del Oso y el Madroño, el Reloj de la Casa de Correos y el Kilómetro Cero. Además justo al lado está la Calle Preciados, repleta de tiendas.
En la Plaza Mayor se encuentra el casco viejo de la ciudad y un bonito punto de partida para realizar una visita a uno de los barrios con más encanto. En ella destacan la Casa de la Panadería, el Arco de Cuchilleros y la Estatua de Felipe III
Congreso de los Diputados
Nos sigue impresionando mucho su fachada con esas grandes columnas y esos dos gigantestos leones. Imprescindible hacerse una foto con esta construcción de fondo.


Catedral de la Almudena y Palacio Real
La Santa Iglesia Catedral Metropolitana de Santa María la Real de la Almudena es también conocida simplemente como Catedral de la Almudena. La entrada a la Catedral es gratuita. Se solicita un donativo de 1€ por persona que se destina al mantenimiento del edificio y el horario es de lunes a domingo de 9:00 a 20:30 horas.
El Palacio Real es la residencia oficial del rey de España aunque los actuales reyes no habitan en él, por lo que es utilizado para ceremonias de Estado y actos solemnes. El precio de la entrada básica es de 10 euros (sin guía). El horario es de 10:00 a 18:00 y en verano hasta las 20:00 horas. Las inmediaciones también son espectaculares.

Museo del Prado
El Museo del Prado alberga más de siete mil pinturas aunque solo se muestran unas mil obras. Desde los maestros españoles como Velázquez y Goya, a obras de Tiziano, Rembrandt, El Greco, Rubens y más, ésta es una visita indispensable.
El horario es de 10:00 a 20:00 y la entrada cuesta 15 euros. Aunque nosotros siempre aprovechamos y vamos de lunes a sábado de 18 a 20 o domingos y festivos de 17 a 19, ya que es gratis 🙂
El Bosque Encantado
Se trata de un espacio único y espectacular con 320 esculturas vegetales vivas con la mayor exposición de minerales de Europa. También te sorprenderá por su impactante espectáculo nocturno de luces que lo convierten en un Bosque Embrujado, incluyendo una senda nocturna con linternas de colores «cazahadas» para los niños. Además, el Bosque encantado cuenta con un parking muy extenso con pinares donde se puede pernoctar. Se encuentra en San Martín de Valdeiglesias.
Madrid de noche
Madrid de noche es espectacular. Además, al coincidir nuestra visita con los primeros días del año, pudimos ver la ciudad muy iluminada.
Si vas con peques te vamos a recomendar varias actividades en familia:
Actividades de astronomía
Sin duda disfrutar de actividades de astronomía en Madrid es un plan fantástico. El Nocturnario te lleva a ver las estrellas y a descubrir la mitología de las constelaciones gracias a sus instrumentos de astronomía clásica, observando a través del telescopio y disfrutando de un planetario portátil. En su web tienes el calendario de actividades y sus localizaciones.
Cortylandia
Si es navidad, no puedes faltar a uno de los pases del Cortylandia, un espectáculo muy guay para los más pequeños. Si es navidad y vas con peques no dudes en llevarlos a Cortylandia.


Free Tour
Otra forma de descubrir Madrid de noche es haciendo un FREE TOUR NOCTURNO, En este free tour nocturno por Madrid contemplarás la iluminación de las principales plazas y monumentos de la capital española, sin duda una ruta inolvidable.
Dónde comer en Madrid
Os dejamos dos recomendaciones, para nosotros son de los mejores locales en los que hemos estado en Madrid.
Como siempre si tenéis alguna recomendación, será bienvenida y anotada para la próxima vez que visitemos Madrid.
Ahí va la primera. La Finca de Susana.
Se encuentra en la céntrica calle Principe. Destaca por una gastronomía mediterránea con un bonito local diáfano de aire modernista con suelos de parqué y columnas blancas.


Y nuestro sitio favorito. Un descubrimiento. «Yakitoro by Chicote«, un restaurante del famoso cocinero Alberto Chikote. Comida de calidad a un precio accesible.
Un gran acierto. Es un local muy bien aislado por lo que aunque haya mucha gente (que es lo habitual) es muy tranquilo. Lo que más sorprende es su variedad de tapas (muy bien de precio, desde unos 4€) y sus cubiteras con hielo para las cervezas en cada mesa.
Suele estar siempre lleno así que os recomendamos reservar cómodamente en su web.









Continuamos con la ruta…
Aranjuez
Si vas a visitar Madrid en autocaravana no puedes perderte hacer una ruta por Aranjuez que queda a una hora aproximadamente de la capital. Te prometemos que te va a sorprender.
Pernoctar en Aranjuez
Seguimos con esta ruta por Madrid y Aranjuez en autocaravana. Al llegar a Aranjuez hemos dado una rueda de reconocimiento y descubierto una zona estupenda. Sobre todo buscamos un lugar cercano a la zona de mayor atracción turística para poder ir andando. Y a la vez, una zona segura.
Encontramos este aparcamiento en el Recinto ferial (40.040325, -3.605728).
Se trata de una zona muy amplia asfaltada, sin servicios y gratuita. Está a tan solo 10 minutos andando del Palacio Real y de los Jardines de Aranjuez, cruzando el Puente del Tajo.


Paseo por Aranjuez
Aranjuez puede visitarse en un solo día. Lo más destacado son el Palacio y los Jardines Reales de los que os hablamos más abajo. A parte, una zona también muy turística es dónde se encuentra la Oficina de Turismo. En los alrededores está la Plaza de San Antonio, los Jardines de Isabel II, la Iglesia de San Antonio de Padua y la Plaza de España.



El Palacio Real de Aranjuez
Es una de las residencias de la familia real española y es gestionado y mantenido por Patrimonio Nacional. Cuesta unos 9 euros la entrada y el horario es de martes a domingo de 10:00 – 18:00 en invierno y hasta las 20:00 en verano. Espectacular.




Los Jardines de Aranjuez
Son una serie de bosques y parques ajardinados y ornamentados con numerosas fuentes y estatuas situados junto al río Tajo y el Palacio Real. Destacan sus árboles centenarios, fuentes, chinescos, estanques, museos y su fauna (como ardillas). Se le conoce como Jardines del Príncipe. La entrada es gratuita.
Os dejamos esta web para conseguir las entradas de varias atracciones turísticas de Aranjuez con antelación y con descuento:
Tren Turístico de Aranjuez (Chiquitrén)
Para nosotros ha resultado una muy buena opción. Se trata de una ruta a bordo de un tren de aproximadamente 50 minutos. El ticket cuesta 6 euros y se compra en un kiosko en las inmediaciones del Palacio Real, aquí (40.035460, -3.610151).
Te pasea por los alrededores del Palacio y por el interior de los Jardines. También recorre parte del casco antiguo e histórico de Aranjuez. Una buena ruta para ir conociendo en profundidad la ciudad, gracias a la explicación del conductor del tren.



Dónde comer Aranjuez
Uno de los sitios para comer que visitamos en Aranjuez ha sido la Nueva Italina. Un local muy bonito por dentro y bien ubicado.
Podéis disfrutar en este restaurante desde el desayuno hasta la cena. El postre de pan, chocolate, naranja y aceite está de muerte 😉



Hasta aquí nuestra ruta por Madrid y Aranjuez en autocaravana. Esperamos que os haya gustado y que os sirva de referencia para una posible visita a la capital.
Por aquí te dejamos más rutas en autocaravana para que sigas sumando kilómetros.
Hasta aquí todas nuestras recomendaciones y experiencias de esta ruta…
Y si quieres hacer estar ruta o cualquier otra y necesitas alquilar una autocaravana te recomendamos hacerlo en 👇

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Un imprescindible, visitar la capital con la casa a cuestas. No habia pensado en parar en Aranjuez,,,, ahora despues de leeros no me lo pienso e iré a visitar este pueblo. Un saludo
Hola Susana, nosotros hemos ido ya varias veces a Madrid con la AC y la verdad que recomendamos pasar también por Aranjuez, es un pueblo muy bonito y el Palacio y Jardines son espectaculares, no lo dudes! un abrazo fuerte 😉
Tenemos que pasar por Madrid y creo que despues de leerme tu artículo vamos a pararnos en Aranjuez, no me lo imaginaba así. Gracias por el artículo tan completo, descubrir para hacer el fin de semana ¡Me encata!. Besos, Maria Cristina
Hola María! No lo dudéis, los Palacios y Jardines de Aranjuez merecen una visita, te van a sorprender y además queda muy cerca de Madrid, disfrutad de la ruta y gracias por leernos 🙂
Madrid es realmente genial y los madrileños buena gente. Mis barrios favoritos son Lavapiés y la latina. Para tomar tapas genial!!
Así es, dos barrios imprescindibles para visitar en Madrid 🙂