Si te gustan los pueblos con aire medieval, miradores de vértigo y callejuelas empedradas que parecen sacadas de una película… Segura de la Sierra de Jaén te va a enamorar y nosotros queremos compartir contigo esta guía para visitar Segura de la Sierra en autocaravana o sin ella.
Este municipio de Jaén se esconde entre montañas en pleno Parque Natural de las Sierras de Cazorla, Segura y Las Villas, y no es casualidad que forme parte de la Red de los Pueblos más Bonitos de España. Desde cualquier rincón del casco histórico se siente la historia: murallas, puertas medievales, sus baños árabes, iglesias centenarias y, presidiendo todo desde lo alto, el impresionante Castillo de Segura de la Sierra.
Además, aquí nació Jorge Manrique, uno de los poetas más importantes de la literatura castellana. Pasear por Segura es como viajar en el tiempo… ¡Te va a flipar!
En este artículo te cuentamos los lugares imprescindibles que ver en Segura de la Sierra, perfectos para una escapada de un día (o para quedarte más y disfrutar del entorno con calma con tu autocaravana o en uno de los alojamiento del pueblo).
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Y ahora sí, vamos al lío…
QUÉ VER Y HACER EN SEGURA DE LA SIERRA
Lo ideal es acudir a la Oficina de Turismo, situada en el aparcamiento principal del pueblo, en la zona baja, a la entrada del pueblo. Allí organizan visitas guiadas al pueblo y al castillo. De todas formas puedes concocer el pueblo tu mismo en una mañana y dejar para la tarde la visita al castillo (o viceversa).
A continuación te dejamos los lugares imprescindibles que no te puedes perder:
Castillo de Segura de la Sierra (la joya del pueblo)
Si hay un lugar que define Segura de la Sierra es su castillo. Se alza a más de 1.200 metros de altitud, dominando el pueblo y todo el parque natural con unas vistas espectaculares. Es uno de los castillo de Jaén que más nos gustan.
Su origen es islámico, pero alcanzó su máximo esplendor entre los siglos XIII y XV, cuando pasó a manos de la Orden de Santiago. De hecho, Segura fue una plaza clave: desde aquí se controlaban los caminos y se defendía la zona junto a otras fortalezas cercanas.
Durante la visita podrás recorrer espacios como:
- El patio de armas
- Sus torres defensivas
- Los antiguos hornos
- Los aljibes y almacenes
- Y las salas con paneles y recreaciones sobre la vida medieval
💡 Consejo: ve con tiempo y sin prisas. Es una visita súper entretenida y de las que se disfrutan más cuanto más se observa. Además, disponen de visitas guiadas.
Al castillo puedes subir andando (un paseíto de 20 min desde el centro del pueblo y en cuesta) o en coche (en autocaravana no). La entrada cuesta 4,5 euros.



Calle de San Vicente
La Calle de San Vicente es la calle principal que sube por el pueblo, en ella encontrarás vistas preciosas al castillo, el Callejón del Beso y otros rincones bonitos donde pararte a hacer fotos.


Puerta Nueva (la entrada más bonita al casco histórico)
Si sigues subiendo la calle anterior, te topas con la Puerta Nueva, una de las antiguas entradas principales a la villa amurallada. Se conserva muy bien: su arco de piedra y el pequeño torreón te meten de lleno en el ambiente medieval del pueblo. Justo al lado está el Ayuntamiento, un edificio renacentista del siglo XVI y está situado en una zona preciosa, perfecta para empezar la visita y hacer las primeras fotos con el pueblo y la sierra de fondo.
Estatua y Mirador de Jorge Manrique
Segura de la Sierra no se entiende sin Jorge Manrique, autor de las famosas Coplas por la muerte de su padre. Y uno de los rincones más especiales del pueblo es el conjunto formado por su estatua y el mirador.
Desde aquí se disfruta una panorámica brutal del entorno natural, con la montaña del Yelmo al fondo. Un sitio perfecto para parar, respirar aire puro… y sentir el encanto de este lugar.

Baños Árabes (siglo XI)
A pocos pasos de la Puerta Nueva se encuentran los Baños Árabes, uno de los rincones con más personalidad del pueblo.
Son del siglo XI, de época musulmana, y se conservan sorprendentemente bien: salas abovedadas, lucernas por donde entra la luz y ese silencio que te hace imaginar cómo era la vida aquí hace siglos.
📌 Dato: se consideran uno de los mejores ejemplos de baños árabes rurales en Andalucía. Además el acceso es libre y gratuito, algo que nos sorprendió mucho.

Puerta de Catena (otra huella de la villa amurallada)
Segura fue una villa defensiva, y eso se nota en su trazado y en sus accesos. La Puerta de Catena es otra de las entradas medievales que aún se conservan. Está en la parte baja del casco histórico y mantiene ese aspecto robusto y militar que recuerda la importancia estratégica del pueblo.
Iglesia de Nuestra Señora del Collado
Uno de los grandes monumentos religiosos de Segura de la Sierra es la Iglesia de Nuestra Señora del Collado. Sus orígenes se remontan al románico, aunque el edificio fue reconstruido en el siglo XVI y posteriormente rehabilitado tras el incendio provocado por las tropas napoleónicas en 1810.
En el interior guarda auténticas joyas, como:
- Una talla gótica de la Virgen en alabastro (siglo XIV)
- Un Cristo yacente de gran devoción
- Y obras atribuidas a grandes escultores
Fuente Imperial de Carlos I (un rincón fotogénico)
Frente a la iglesia anterior se encuentra uno de los lugares más bonitos del pueblo: la Fuente Imperial de Carlos I. Es del siglo XVI y destaca por su estilo entre gótico y renacentista, con columnas, decoración tallada y el escudo imperial que le da nombre.
Según la tradición, el rey la visitó en 1517. Hoy sigue siendo un punto imprescindible para hacer fotos y apreciar el patrimonio monumental del pueblo. Desde luego, es uno de los rincones del pueblo que más nos gusta.

Casa de Jorge Manrique
Otro lugar muy simbólico es la Casa de Jorge Manrique, también conocida como Casa de los Caballeros Santiaguistas. Se cree que aquí nació el poeta. La fachada conserva detalles muy interesantes, como el escudo nobiliario y la cruz de la Orden de Santiago.
Aunque no sea una visita larga, tiene ese encanto de “sitio histórico” que siempre apetece ver en un pueblo como este.
Murallas y Pozo de la Nieve
Caminar por Segura es también caminar junto a su historia defensiva. Parte de su recinto amurallado sigue en pie, y recorrerlo es una forma preciosa de conocer el pueblo desde otra perspectiva.
Entre los restos que pueden verse destacan tramos de muralla, torres defensivas y el Pozo de la Nieve, un lugar muy curioso que se utilizaba antiguamente para almacenar nieve y conservar alimentos. Aquí vas a encontrar algunos de los mejores rincones para fotos panorámicas.

Plaza de Toros (una de las más curiosas de España)
Aunque ya tenemos muchos imprescindibles, no podemos dejar fuera la Plaza de Toros, porque es realmente especial. Te la encontrarás en la subida a pie al Castillo.
No es redonda: es rectangular, ya que se construyó sobre estructuras defensivas del antiguo recinto, aprovechando el terreno y la ladera. Es una de las plazas más antiguas y singulares del país y, aunque no seas aficionada/o, merece la pena verla por su valor histórico y por lo diferente que es.
SEGURA DE LA SIERRA EN AUTOCARAVANA
Llegar forma parte del viaje: carreteras de montaña, olivares infinitos y paisajes de sierra. En vehículo, desde Jaén capital son unas 3 horas aprox. Llegas a Beas de Segura o La Puerta de Segura y ya es continuar desde allí.
Si vas a visitar Segura de la Sierra en autocaravana, aquí te dejamos algunas ubicaciones ya que actualmente este pueblo no cuenta con área de autocaravanas.
📍Opción 1: aparcamientos públicos principales del pueblo, dónde se encuentra la oficina de turismo. Se trata de aparcamientos asfaltados para coches, por lo que dependiendo de como esté de lleno, podrás dejar tu autocaravana (o no) dependiendo de las domensiones. PINCHA LAS COORDENADAS [38.296035, -2.650930]
📍Opción 2: es otro aparcamiento pequeño de tierra tras un arco y resto de muralla. Ojo!!! para acceder tendrás que pasar por una calle en la que algunas veces hay coches aparcados a un lado y si te metes sin verificar antes, puedes quedarte atrancado. PINCHA LAS COORDENADAS [38.297420, -2.652064]
📍Opcion 3: idem que la opción 2 pero una calle más abajo. Verifica primero si vas poder pasar y si hay coches aparcados en los laterales. PINCHA LAS COORDENADAS [38.297385, -2.652350]
Para vaciar o llenar aguas, el área de autocaravanas más cercana para hacerlo está en Génave o en Villanueva del Arzobispo.

DÓNDE DORMIR EN SEGURA DE LA SIERRA
Aunque es un pueblo pequeño, hay alojamientos con encanto perfectos para una escapada, tienes varios para elegir según tus gustos y necesides, aquí te los dejamos todos:
DÓNDE COMER EN SEGURA DE LA SIERRA
La oferta no es enorme, así que reserva con antelación si puedes, sobre todo cuando vas a ir en fines de semana o días clave. Te vamos a recomendar solo dos sitios que a nosotros nos gustaron mucho para comer / cenar.
Aquí triunfan los platos serranos y contundentes: migas serranas, guisos de caza (ciervo, jabalí…) y cocina tradicional con aceite de oliva virgen extra
Nuestras 2 recomendación top: el Restaurante Mirador de Peñalta (en la zona baja del pueblo) y el Restaurante La Mesa Segureña (en la zona alta del pueblo).

QUÉ VER CERCA DE SEGURA DE LA SIERRA
Si tienes tiempo, aprovecha para hacer ruta por otros pueblos cercanos. Aquí te dejamos muchos otros pueblos y rutas en autocaravana por Jaén (o sin ella):
RECOMENDACIONES PARA TUS VIAJES
Y ahora, para terminar, te dejamos algunos consejos y recomendaciones de servicios varios que nosotros usamos en nuestros viajes. Y de algunos, incluso, tenemos un descuento para agradecerte que nos hayas leído:
- 🚘 COMPARADOR ALQUILER DE COCHE
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