Si lo tuyo son los viajes sobre ruedas —ya sea en autocaravana o no— y te atraen las rutas con historia, paisajes únicos, tradiciones vivas y una gastronomía de primera, esta propuesta es para ti. Huelva guarda 6 pueblos mágicos que merece la pena descubrir: Cortegana, Cumbres Mayores, Higuera de la Sierra, Minas de Riotinto, Palos de la Frontera y Puerto Moral. Cada uno de ellos conserva un magnetismo propio que combina naturaleza, patrimonio y sabores auténticos de la tierra. ¿A qué apetece?
Antes de lanzarte a la carretera, conviene preparar el itinerario y tener claro dónde pasar la noche. Para ello te compartimos algunas recomendaciones de áreas de autocaravanas en cada uno de estos pueblos. En la provincia de Huelva encontrarás espacios pensados para autocaravanas que te harán mucho más fácil organizar tu recorrido, incluso en algunos de los propios Pueblos Mágicos.
Ahora sí, ¡arranquemos motores y empecemos a rodar!
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Minas de Riotinto: Un paisaje marciano en la Tierra
Seguimos con esta ruta por los 6 Pueblos Mágicos de Huelva. Minas de Riotinto es, sin duda, uno de los destinos más sorprendentes de Huelva. Por lo menos para nosotros. Su paisaje rojizo y sus ríos ácidos recuerdan a Marte, y es un lugar perfecto para los amantes de la historia y la geología.
¿Qué hacer en Minas de Riotinto?
– Entra en el Museo Minero y descubre cómo se forjó la historia de esta tierra marcada por la minería.
– Vive la experiencia del Parque Minero de Riotinto: súbete al histórico tren minero, adéntrate en antiguos túneles y disfruta de un plan perfecto para compartir en familia.
– Anímate a recorrer a pie la impresionante Corta Atalaya, considerada una de las explotaciones mineras a cielo abierto más grandes de toda Europa.
– Déjate sorprender por el río Tinto y sus aguas rojizas, teñidas por la gran concentración de minerales que lo convierten en un fenómeno único.
Para visitar Minas de Riotinto debes saber que este Pueblo Mágico cuenta con una de las mejores áreas de autocaravanas públicas de Huelva. Se encuentra muy bien ubicada en el pueblo y tiene todos los servicios. Aquí te dejamos más información para visitar 👉 Minas de Riotinto en autocaravana
Cortegana: Castillo y naturaleza en la Sierra de Aracena
Cortegana brilla como una de las localidades más destacadas de la Sierra de Aracena y Picos de Aroche. Su símbolo por excelencia es el Castillo de Cortegana, una fortaleza del siglo XIII que regala unas panorámicas increíbles de todo el entorno. Esta construcción formaba parte de la llamada Banda Gallega, un sistema defensivo que custodiaba la frontera con Portugal.
¿Qué hacer en Cortegana?
– Visita el Castillo de Cortegana y su centro de interpretación.
– Recorre el casco antiguo, con sus calles empedradas, y la Iglesia del Divino Salvador.
– Disfruta de una ruta de senderismo por los parajes naturales cercanos, como el Sendero del Chorrito.
– Prueba los embutidos ibéricos, ya que la gastronomía serrana es uno de sus grandes atractivos. Damos fe de ello.
Cortegana no cuenta por el momento con área de autocaravanas, pero te recomendamos pernoctar junto a la Ermita de Jesús Nazareno. Para más información, aquí te dejamos aquí otro artículo: Cortegana y Sierra de Aracena en autocaravana.

Cumbres Mayores: Historia y tradición del jamón ibérico
Cumbres Mayores es otro de los Pueblos Mágicos de Huelva que merece estar en tu ruta. Su gran protagonista es el Castillo de Sancho IV, una fortaleza del siglo XIII que preside la localidad. Desde lo alto de sus murallas se abre un paisaje único: la dehesa, cuna del cerdo ibérico. Si tienes suerte, incluso podrás ver a algunos ejemplares mientras recorres los caminos o conduces por la carretera.
¿Qué hacer en Cumbres Mayores?
– Explora el Castillo de Sancho IV.
– Conoce la Iglesia de San Miguel Arcángel, de estilo gótico-mudéjar.
– Disfruta de la Ruta del Jamón Ibérico, visitando secaderos y degustando el mejor jamón de la zona.
– Recorre los senderos que atraviesan la dehesa, ideales para senderismo y ciclismo.
Cumbres Mayores cuenta con una zona de servicios de llenado y vaciado para autocaravanas a pocos minutos andando al pueblo y donde podrás pernoctar con total tranquilidad.

Higuera de la Sierra: famosa por su Cabalgata de Reyes
Higuera de la Sierra es conocida en toda España por su Cabalgata de Reyes, una de las más antiguas y singulares del país. Cada 5 de enero, el pueblo se transforma para revivir la llegada de los Reyes Magos en un desfile único. No se trata de una cabalgata al uso, sino de un verdadero Belén Viviente en movimiento, donde las carrozas recrean escenas bíblicas con un nivel de detalle sorprendente.
¿Qué hacer en Higuera de la Sierra?
– Pasea por su casco histórico y visita la Iglesia de San Sebastián.
– Explora el Museo de la Cabalgata, donde conocerás la historia del famoso Belén Viviente.
– Realiza una ruta de senderismo por el Parque Natural de la Sierra de Aracena y Picos de Aroche.
– Disfrutar de la gastronomía local, con especialidades como la sopa de tomate y el revuelto de espárragos.
Higuera de la Sierra cuenta con una de las áreas de autocaravanas pública mejores de la provincia. Se encuentra justo al lado del Museo de la Cabalgata, es gratuita y tiene todos los servicios.

Palos de la Frontera: La cuna del Descubrimiento de América
Palos de la Frontera atesora un legado histórico único: desde este pequeño pueblo onubense partió Cristóbal Colón en 1492 rumbo al descubrimiento de América.
¿Qué hacer en Palos de la Frontera?
– Visita el Muelle de las Carabelas, donde encontrarás réplicas de la Pinta, la Niña y la Santa María.
– Recorre el Monasterio de La Rábida, un lugar clave en la historia del Descubrimiento.
– Conoce la Fuente de los Ladrones, donde se abasteció la tripulación antes de partir hacia el Nuevo Mundo.
– Disfruta de la costa cercana y las marismas del Paraje Natural de Doñana.
Palos de la Frontera no cuenta por el momento con área de autocaravanas, pero te recomendamos pernoctar junto al polideportivo o a la plaza de toros del pueblo. Para más información, aquí te dejamos aquí otro artículo: Palos de la Frontera y Costa de Huelva en autocaravana.

Puerto Moral: Naturaleza y tranquilidad en la Sierra de Huelva
Continuamos el recorrido por los Pueblos Mágicos de Huelva y llegamos a Puerto Moral, una localidad pequeña pero rodeada de un entorno natural excepcional. Es el lugar perfecto para quienes desean hacer una pausa, respirar aire puro y dejarse envolver por la calma.
¿Qué hacer en Puerto Moral?
– Recorrer el Embalse de Aracena, un lugar perfecto para pasear y hacer fotografías.
– Visitar la Iglesia de San Pedro y San Pablo, del siglo XVIII.
– Explorar las rutas de senderismo cercanas, como la que lleva al Mirador de la Dehesa.
– Disfrutar de la gastronomía local, basada en productos de la sierra como el queso y la carne de cerdo ibérico. Su «Cocido popular» es uno de los platos típicos del pueblo.
Palos de la Frontera no cuenta por el momento con área de autocaravanas, pero te recomendamos pernoctar junto al mirador en las afueras del pueblo, ya que este es muy pequeño.

Hasta aquí nuestras recomendaciones para recorrer los pueblos mágicos de Huelva en autocaravana. Desde fortalezas medievales hasta paisajes marcianos, esta ruta tiene algo para todos los gustos. Así que, si estás planeando una escapada diferente, prepara tu autocaravana y aventúrate a descubrir el encanto y la magia de Huelva.
RECOMENDACIONES PARA TU VIAJE EN AUTOCARAVANA POR los Pueblos Mágicos de Huelva
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